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机器人企业资本化路径呈现分化态势。
近日，双环传动（002472.SZ）子公司机器人精密减速器企业浙江环动机器人关节科技股份有限公司（环动科技）科创板IPO终止。对于撤回申请，双环传动表示，这是综合考虑当前市场环境、环动科技业务发展情况及未来资本运作规划作出的决定。环动科技2025年实现营业收入4.38亿元、净利润9377万元。
环动科技科创板IPO终止
另一些企业仍在审核进程中。申报科创板的云深处和申报创业板的乐聚智能，分别于5月27日、5月26日进入问询阶段。其中，云深处于8月7日完成问询函回复，回复文件共411页，涉及产品与市场竞争、技术与研发、销售模式与客户、收入持续性等15个方面。越疆科技于7月22日通过创业板上市委审议，并于8月21日更新审议意见落实函的回复，文件共24页，主要涉及前瞻性信息披露的审慎性与风险揭示的充分性，目前尚未提交注册。
云深处科创板IPO仍处于“已问询”状态
招股书也展示了企业之间的经营差异。云深处2025年实现营收3.37亿元，同比增长227.02%；归母净利润2868.4万元，较上年的亏损1328.99万元实现扭亏。其收入主要来自四足机器人和轮足机器人，行业应用收入占比接近八成。人形机器人业务尚处于商业化起步阶段，DR系列人形机器人2025年售出1台，2024年售出3台。
乐聚智能2025年营收2.58亿元，同比增长365.2%，归母净亏损6977.94万元，较上年的5922.98万元有所扩大。其中，全尺寸人形机器人夸父系列贡献收入约1.78亿元，占总营收近七成。同时，根据招股书，乐聚智能2025年中标多个地方数据采集中心建设项目，数据采集应用领域收入占比升至44.94%，成为第一大应用场景收入来源。公司在招股书中预计最早于2028年实现盈利，同时提示，未来能否盈利及具体时间仍存在不确定性。
放眼行业，数采中心模式近期也引发争议，有具身智能上市企业CEO公开质疑部分企业通过数采中心及关联交易制造不可持续的收入，相关讨论指向这类订单的来源及其持续性。
乐聚智能创业板IPO仍处于“已问询”状态
撤单、等待与推进同时发生。机器人技术公司本末科技（06731.HK）已于9月21日启动招股，计划于9月29日上市。
已经上市的机器人企业，同样面临市场检验。宇树科技（688836）8月登陆科创板，上市首日股价最高触及1100元，市值一度超过4400亿元。至9月24日收盘，其股价报488元，总市值约1974亿元，较首日最高价回落约55.6%。梅卡曼德（09615.HK）9月登陆港交所，截至9月25日收盘报83.3港元，较101.7港元的发行价下跌约18.1%，市值约104亿港元。
机器人企业上市进程分化的背后，产业有序发展正受到更多关注。
8月28日，国家发展改革委政策研究室副主任、新闻发言人李超表示，机器人产业涉及人工智能、先进制造、新材料等诸多前沿技术，必须坚持因地制宜、健康有序发展，立足本地资源禀赋和产业优势，防止盲目跟风、一哄而上。近期有报道指出，监管部门与部分投行及机构投资者进行非正式沟通，释放提高人形机器人企业上市门槛的信号。
IPO之外，通过收购谋求上市公司控制权成为另一条受到关注的路径。
最新案例来自深朴智能与*ST美芝（002856）。9月23日，*ST美芝公告，深朴智能牵头的联合体被确定为公司庭外重组及未来可能进行的司法重整的投资人，并已签署投资协议。根据安排，深朴智能方面拟出资约8.1亿元，认购约9286万股资本公积转增股份，谋求取得公司控制权，并推动公司向机器人、人工智能等领域转型。相关交易仍有待后续实施，控制权变更尚存在不确定性。
*ST美芝公告截图
深朴智能成立于2024年10月，聚焦通用具身智能机器人，布局酒店、养老、零售等应用场景。*ST美芝是一家2017年登陆深交所的建筑装饰企业，2025年归母净亏损约2.14亿元，因年末归母净资产为负等原因，于今年被实施退市风险警示。
去年开始，智元创新系公司入主上纬新材（688585）、七腾机器人及一致行动人收购胜通能源（001331）、优必选（09880.HK）入主锋龙股份（002931），均引发市场关注。截至9月24日收盘，上纬新材报136.20元，较2025年控制权变更事项停牌前的7.78元上涨约16.5倍；锋龙股份报40.48元，较相关事项停牌前的19.68元上涨约106%。
不过需要明确的是，取得上市公司控制权，并不等于机器人企业就能“借壳上市”。控制权收购、上市公司拓展机器人业务以及将相关资产注入上市公司，是不同的交易和经营安排。部分公司也曾明确披露，在一定期限内不存在相关资产注入或重组上市计划。
不仅如此，收购控制权并非绕开上市审核的捷径，若后续交易构成重组上市，仍须满足相应发行要求。以上交所为例，上交所《上市公司重大资产重组审核规则（2025年5月修订）》第十条明确，上市公司实施重组上市的，标的资产对应的经营实体应符合《首次公开发行股票注册管理办法》规定的相应发行条件及相关板块定位。
上交所上市公司重大资产重组审核规则（2025年5月修订）相关截图
无论选择独立IPO，还是参与上市公司收购与重整，机器人企业最终仍需证明业务的可持续性。资本运作可以拓宽融资渠道，却无法代替业务本身的发展。
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